能被诸葛亮收为自己唯一的教师和继承者，魏延的才气和能力是众所周知的。他虽然是战败后投降于诸葛亮，但是，两兄弟在促膝长谈后，诸葛亮深信他就是那个可以鼓励自己，去达成协议主公宏愿的人，所以才会不计前