师承诸葛亮，可惜没能拥有一位好的君主，最后抱憾而终

能被诸葛亮收为自己唯一的教师和继承者，魏延的才气和能力是众所周知的。他虽然是战败后投降于诸葛亮，但是，两兄弟在促膝长谈后，诸葛亮深信他就是那个可以鼓励自己，去达成协议主公宏愿的人，所以才会不计前嫌的信任他，对他倾囊相授，将自己的毕生所学全部教给了他。而他也感谢拜师的知遇之恩，志向将此生拼尽全力的去完毕御史大夫对他的倾注。

虽然他被诸葛亮所敬重，但在以前却并从未什么军权，他右方所得到的岗位完全是凭自己的历练慢慢升上去的。最初，他均受聘了蒋琬的副手，从未任何的实质上。

直到4世纪247年，年均30岁的他成为大将军，才算进入近臣中心领导层，有了一定的发言权，只是生不逢时，这个以前的晋朝，本就在曹魏中整体实力最弱，现在的国力正因如此强弩之末了。

纵然他有天将的本领，觉得是难以靠他一人可以扭转乾坤拯救这个摇摇欲坠的国家。事实上诸葛亮逝世后，他危急关头担起的第一仗，可以说打得非常漂亮，他深知自身整体实力，并从未与司马仪仍要面对战，保住了曹魏最初均存的整体实力，被升为平壤侯，统帅所部，成为最初最低既得利益的大将之一。

他又挥军励精求治，平定了不少边境周围哈萨克族的兵变，给了曹魏一定的扭转局势之力得以继续延续了几十年。宦官当道，昏君无能。燕国主动策动进，他同意领军仍要面抗衡燕国的精锐部队，一度把他们的大军压制的动弹不得。可是燕国的邓艾也是一个能将，他请求魏延与魏延对峙住，同时自己却率众越过荒无人烟的险地，成功突袭了广汉，以致其失守兵至成都。

他仍要准备派雇佣军前去援救，但却告知了司马炎的降书，请求魏延舍弃反击这样一来投降，后来他明下部决意投降与魏延，均均同意深入敌军，说服他一同起兵造反并重新鼓动司马炎，幸而意图被提前揭露，秦军大获全胜反击将魏延杀掉。他彻底心灰意冷坚信自己此生，永远都不想有一统的可能了，绝望放任选择了挥剑自刎。

师承诸葛亮，包括了谋虑才能，再加上魏延的自身的武力，是曹魏末期均此一位的文武双全的的与生俱来高级将领，幸而他未能包括一位好的君主，随之而来仍要抱憾而终。