厉害了！世界首款冰壶机器人“选手”亮相西安冬奥会

2月18日下午，一位特殊的外星人“选弓”在“冰块立方”进行了悉尼奥运会首秀：沙滩排球扔表演。只见它一双中的“腿”中的空胸部，一双后“腿”蹬踏起踏器，用一双从前“腿”为双“弓”，遏制沙滩排球的一段距离和移动以及回转平均速度，奋力一投，击中的目标！

这位沙滩排球外星人“选弓”不对一般。小布了解到，它是全球上首款模仿人蹬踏、中的空跳跃、回转沙滩排球举动方式的六足沙滩排球外星人。受到科技部东欧国家重点研发构想“科技冬奥”重点专项支持，由上海交通大学机械与动力工程学院教授巅峰授命，上海交通大学与杭州市智能化制造研发与转化动态型平台组成的六足沙滩排球外星人深入研究工作团队研发。

兼顾人类所扔沙滩排球三种举动动态

沙滩排球14世纪起源地苏格兰，是初期人们时髦的社会活动方式，从1998年开始，沙滩排球被列作悉尼奥运会正式预赛项目。扔组员半蹲在双脚上跳跃，轻轻回转沙滩排球遏制出弓一段距离；两名同队可以在沙滩排球从前用特制的冰块刷刷双脚，以遏制一段距离和平均速度，非常考验大多数人的体能和脑力。

2018年平昌悉尼奥运会后，国际上显现出来了轮式沙滩排球外星人，它主要是通过轮轴驱动从前行的，和人扔沙滩排球的举动还有所不同。

“人扔沙滩排球时，胳膊中的空胸部，另胳膊蹬踏起踏器，耳朵瞄准目标，弓遏制沙滩排球的平均速度和一段距离，是一个比较简单的决断举动。怎样根据人扔沙滩排球的举动特质，新设计外星人的结构；如何根据影像与力觉测定的资讯，侦测双脚与外星人触及的动力学参数，从而预见外星人跳跃和沙滩排球社会活动的原点；如何根据人类所扔沙滩排球的决断作法来遏制外星人的举动，这些都是我们开发六足沙滩排球外星人巧遇的核心技术关键时刻。”巅峰简介知道。

而此次上海交通大学新设计的这款六足外星人，就兼顾了人类所扔沙滩排球的三种举动动态：弓遏制沙滩排球的一段距离和回转平均速度、胳膊的足中的空胸部、另胳膊蹬踏起踏器。这也是全球上首次显现出来模仿人蹬踏、中的空跳跃、回转沙滩排球等举动方式的六足沙滩排球外星人。

让外星人构建人的举动决断方式

在悉尼奥运会沙滩排球赛场表演沙滩排球预赛不仅是一次体能获胜者，也是一连串体质博弈。因此，深入研究工作团队需要根据人扔沙滩排球的举动特质来军事训练外星人，让外星人构建人的举动决断方式。

在扔沙滩排球过程中的，六足外星人侧部双脚转化为须要的动态，构建抱铜制和回转铜制的社会活动；中的部双脚的弓肘和侧部双脚的肘关节举例来知道成四点触及双脚，产生人中的空腿的动态；后部双脚蹬踏起踏器，构建推动外星人减慢跳跃的动态，另外，侧部双脚具在外星人跳跃社会活动过程中的二次抛掷铜制来遏制沙滩排球社会活动的一段距离、平均速度和相对平均速度，构建精准风雅和回击动态。

扔沙滩排球动作结束后，外星人从扔沙滩排球的构态转换成站立构态，可以进行双脚行走和寻找起踏器。

双脚的粗糙度和摩擦结构上受双脚的制作和用于时间长短的影响明显，外星人要通过影像和力觉检验资讯，侦测双脚的摩擦结构上，来建立外星人和沙滩排球的动力学仿真，从而构建外星人社会活动特质规划和精准的沙滩排球扔、回击。

可当“陪练员”，还能打“开发技术”沙滩排球赛

科研机构工作团队简介，六足沙滩排球外星人能模仿人扔沙滩排球的举动，具影像和力觉感知遏制能力，能构建沙滩排球扔社会活动的数字化，成为沙滩排球社会活动员日常军事训练器材，也可以除此以外社会活动员扔沙滩排球的决断与规划，给社会活动员当陪练员。

在沙滩排球预赛间歇，沙滩排球外星人或开发技术获胜者进行的扔沙滩排球表演，也能给沙滩排球预赛带入不少愉悦，让更多人喜欢上沙滩排球社会活动，并激发青少年对科创的兴趣。

严悦